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  • 开奖结果大全app: 電腦顯示器生產線 倍速鏈輸送線未推廣
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    彩票app模板 www.ymebxc.com.cn 類別:組裝線

  • 發布時間:2019-8-16 11:42:21

  • 價格:1500000.00



  • 倍速鏈裝配線
    總體設計說明書






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    一、概述
    隨著...

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深圳市奧圖機電設備有限公司

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電話:139 2380 8394
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產品描述

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  •  

     

    倍速鏈裝配線

    總體設計說明書

     

     

     

     

     

     

    擬制:

     

    審核:

     

    批準:

     

     

     

     

     

     

     

     

    一、概述

    隨著制造業不斷追求生產效率的情況下,各大工廠都在逐步引進各種自動化、半自動化生產流水線。

    倍速鏈流水線輸送能力大,運距長,在輸送過程中同時完成若干工藝操作,廣泛地應用于各種電子電器、機電等行業生產線。倍速鏈流水線最常用的行業有:電腦顯示器生產線、電腦主機生產線、筆記本電腦裝配線、空調生產線、電視機裝配線、微波爐裝配線、打印機裝配線、傳真機裝配線、音響功放生產線、發動機裝配線。

    流水線是人和機器的有效組合,最充分體現設備的靈活性,它將輸送系統、隨行夾具和在線專機、檢測設備有機的組合,以滿足多品種產品的輸送要求。

    寧德時代(CATL)鎖擴大生產的需要并從節省成本的角度考慮,我們以購買的裝配線為標桿,自主設計組裝我司需要的第二條車位鎖裝配線。同時積累自動化生產裝配線的設計經驗。

     

    .原理說明

    倍速鏈流水線組成的生產線通常稱為:自流式輸送系統倍速鏈輸送機主要用于裝配及加工生產線中的物料輸送,其輸送原理是運用倍速鏈條的增速功能,使其上承托貨物的工裝板快速運行,通過阻擋器停止于相應的操作位置;或通過相應指令來完成積放動作及移行、轉位、專線等功能。由于該機運送貨物的臺板需反復使用,所以很少單臺使用,而是與各種專機如頂升平移機,頂升轉位機等配套構成水平或垂直循環系統。它采用特制的,經表面處理的擠壓鋁合金型材作為導軌,使自流式輸送系統在輸送過程中具有非常好的穩定性和持久性,適合產品大批量連續生產。同時自流式輸送系統靈活、多樣化的設計使它具備多功能的特性。

    上線工裝板流動至倍速鏈末端,由循環升降機單元把工裝板移動至下線倍速鏈,工裝板在下線運動回產線頭部,再由頭部的升降機將工裝板搬回上線。循環升降機單元通過氣缸帶動一個小型的花紋輸送帶單元升降(如圖),花紋輸送帶單元保證工裝板平穩地移動到位。

    倍速鏈產線上的并行工位有90度頂升轉向單元,也是通過氣缸帶動一個小型輸送帶單元將工裝板頂離倍速鏈,輸送帶運動實現90度的平移。在主線外部的工位上有頂板鏈銜接輸送帶單元,兩者同時啟停,實現工裝板的平穩移出。

    另外還有一條裝配電機的輔線,用輥筒皮帶的形式,輔線末端由光電開關控制線停止,當裝配好的電機運動到末端時,輔線自動停止,等待主線工人取走電機。

    線上工人不需移動位置,所需配件輔料由物流員運送。

     

    倍速鏈上線

    倍速鏈下線

    工裝板

    升降機輸送帶

     

                                  圖1

    三.整機規格與參數

    3.1 產能及人數

    l  8000臺/年,一班制。員工 15 人,其中質檢1 人,主線裝配6 人,輔線裝配2人,線下預裝配 3 人,物料配送 1 人,包裝1 人, 線長1人。

    3.2 主要尺寸

    l  流水線總長25.2米,寬度2米,高度2.2米,占地面積50平米。

    l  每個工位標準長度為2米。

    l  主流水線的倍速鏈有效長度:21.3米,加工裝板離地0.84米。

    l  輔線花紋輸送帶有效長度:3米,寬度400mm,皮帶上表面離地0.84米。

    l  工裝板尺寸:700mm見方標準工裝板。

    3.3運行速度

    l  主倍速鏈流水線:運行速度0.2m/s;拖動載荷30kg;

    l  輔線花紋輸送帶:運行速度0.2m/s; 拖動載荷 30kg;

    l  90度頂升移載機輸送帶:運行速度0.17m/s;拖動載荷30kg;

    l  并行工位頂板鏈:運行速度0.17m/s;拖動載荷30kg;

    l  升降機單元輸送帶:運行速度0.2m/s;拖動載荷10kg;

    3.4升降機單元

    l  升降行程:         250mm

    l  輸送帶行程:       690mm

    3.5 并行工位單元

    l  頂板鏈行程:  800mm雙向

    3.6控制裝置

    該設備采用兩臺臺達PLC分別獨立控制主線上線和下線,每臺PLC再帶有兩個并行工位的控制。兩個PLC分別位于主線頭尾的兩個控制柜中,分兩個控制柜的原因是為了盡量節省導線。輔線和主線上的普通工位不接PLC。

    3.7動力單元

    l  上線電機:    2.2kW

    l  下線電機:    1.5kW

    l  輔線電機:           0.4kW

    l  工作臺升降電機:     0.1kW

    l  移載機電機:         0.12kW

    l  并行工位電機:       0.1kW

     

    .機械傳動方案

    4.1 倍速鏈傳動

    本方案中,倍速鏈在鋁合金鏈槽中運動,到達一端的鏈輪后折返進入鏈槽下半部返回,(如圖2所示)由三相異步電機通過蝸輪蝸桿減速,并通過鏈條的傳動來拖動鏈輪轉動。工裝板放置在倍速輪上,兩邊有鏈槽限制橫向移動。

     

     


    圖2

     

    4.2循環升降機結構

        升降機的升降部分由氣缸驅動,氣缸接頭直接連接左右兩個鏈輪,鏈輪組成動滑輪,鏈條一端固定,另一端連接升降架,這樣使升降幅度增大一倍(如圖3所示)。升降架固定在兩根豎直導軌的滑塊上,限制了水平方向運動。小型的花紋輸送帶單元及其驅動電機都固定在升降架上。

        當工裝板接近倍速鏈末端時: 倍速鏈上線末端限位開關感應到 → 輸送帶正向移動接收工裝板 → 輸送帶末端限位開關感應到 → 輸送帶停止 → 氣缸下降 →下降到位→輸送帶反向運行送出工裝板→倍速鏈下線前端限位開關感應到→輸送帶停止→氣缸上升回位。


    圖3

     

    4.3  90度頂升轉向單元

        通過氣缸和花紋輸送帶配合頂升工裝板脫離倍速鏈,實現90度轉向功能。氣缸行程50mm,推動小型花紋輸送帶單元升起,工裝板位于輸送帶上,輸送帶單元電機和外接的并行工位頂板鏈電機同時轉動將工裝板移動到頂板鏈上,在頂板鏈上完成裝配工序后頂板鏈和輸送帶單元反向轉動使工裝板移回主線。

        工作流程:按下要板鍵→主線對應阻擋器升起→有板到位→頂升氣缸升起→升起到位→輸送帶和頂板鏈同時轉動送出工裝板→工裝板碰到頂板鏈工位的限位開關→輸送帶和頂板鏈停止→原位裝配→按下送板鍵→輸送帶和頂板鏈同時反向轉動送回工裝板→氣缸下降

     

    圖4

     

    4.4 輔線上料輸送帶單元

        輔線為簡單的花紋輸送帶輥筒結構,由一個花紋輥筒作為驅動,電機通過鏈條傳動驅動此輥筒,帶動花紋輸送帶。(如圖5)輸送帶線末端的輥筒可用螺桿調整水平位置,以張緊皮帶。同時,在輸送帶線的末端有反射式光電傳感器,當裝配好的電機運動到末端時傳感器響應,停止皮帶運動。

     

                                            圖5

     

    五.電控方案

    序  號

    幅面

    名             稱

    數量

    總 數  量

    備 注

     
     

    1

     

    急停按鈕防護座  KEG13Y

    11

    11

     

     

    2

     

    圓形按鈕AR22F0L-11E-3G(1NO+1NC ¢22.5帶燈)

    2

    2

     

     

    3

     

    圓形按鈕AR22F0L-11E-3R(1NO+1NC ¢22.5帶燈)

    2

    2

    選配

     

    4

     

    急停蘑菇頭鈕AR30V2R-11(帶??1沾サ?

    11

    11

     

     

    5

     

    35MM標準卡規固定件

    15

    15

     

     

    6

     

    開關電源 DR-120-24

    2

    2

    明偉

     

    7

     

    兩位置鑰匙開關AR22JR-2A11-YA(1NO+1NC ¢22.5)

    2

    2

    富士

     

    8

     

    接線端子ZDU2.5

    60

    60

    魏德米勒

     

    9

     

    接線端子ZPE2.5

    5

    5

    魏德米勒

     

     

     

    接線端子ZPE4

    4

    4

    魏德米勒

     

    10

     

    2位插拔式橋接ZQV2.5/2

    12

    12

    魏德米勒

     

    11

     

    指示燈DR22D0L-M3R(帶變壓)

    4

    4

    富士

     

    12

     

    針式冷壓端頭E07508

    200

    200

     

     

     

    電纜YC-3X10+2X6

    20m

    20m

     

     

    13

     

    導線RV0.5

    200m

    200m

     

     

     

    PE導線BVR4

    10m

    10m

    黃綠

     

     

     

    導線RV1

    20m

    20m

     

    14

     

    PE導線BVR1.0

    15m

    15m

    黃綠

     

    15

     

    35MM標準進口卡規

    15m

    15m

     

     

    16

     

    行線槽PXC-40X40

    20m

    20m

     

     

    17

     

    PLC DVP-60EC00R3

    1

    1

    臺達

     

    18

     

    PLC DVP-12SE11R

    1

    1

    臺達

     

    19

     

    KPL-BZIR/DC24帶led發光指示燈的蜂鳴器¢22

    10

    10

     

     

    20

     

    接線端子ZDU4

    8

    8

    魏德米勒

     

    21

     

    PLC擴展???DVP-16SP11R

    3

    3

    臺達

     

     

     

    空氣開關 DZ47-60 C8

    2

    2

    正泰

     

    22

     

    空氣開關 DZ47LE  D20

    2

    2

    德力西

     

    23

     

    NF-221型電源濾波器(220V 5A)

    2

    2

     

     

    24

     

    電位器 WX112(050)  4K7±5%

    1

    1

    213

     

    25

     

    變頻器 MD310-T2.2B

    1

    1

    匯川

     

    26

     

    變頻器 MD310-T1.5B

    1

    1

    匯川

     

    27

     

    變頻器 MD210A-T0.4B

    1

    1

    匯川

     

    28

     

    35MM卡規式三相插座

    2

    2

     

     

    29

     

    單聯二位多功能插座帶?;っ?純平118系列)

    11

    11

    上海松日

     

    30

     

     

     

     

     

     

    31

     

     

     

     

     

     

    32

     

    限位開關 AZ8108 (5A 25V)

    22

    22

    松下

     

    33

     

    電位器旋鈕 KYZ32-40-6J

    3

    3

    213

     
     

    34

     

    3芯屏蔽線纜RVVP-3X0.3

    50

    50

     

     
     

    35

     

    交流接觸器CJX2 0910

    12

    12

    德力西

     

     

     

     

     

     

    DVP60EC00R3

    DVP60EC00R3

    MD310T2.2B

    富田AEVF-90L-4

    MD310T2.2B

    富田AEVF-100L-4

    并行工位1

    并行工位2

    并行工位3

    并行工位4

    升降機

    升降機

     

     

     

    MD210T0.4B

    E3JK-R4M2

    中大ZV400-60-SZ-G1-LD-Q5

    輔線

     

     

     

     

     

    1、系統采用主從兩個電控柜,分別位于主線的兩端,各控制兩端的主線電機、升降機以及最近的并行工位,有利于節省電線。主線上100w電機接交流接觸器直接啟動。

    2、輔線獨立運行,不采用PLC,由開關和可變電阻控制。

    3、并行工位分兩組,每組有二個,需要由PLC統一協調。

    4、普通工位的阻擋器不經過PLC,由操作工直接控制。每個工位的塔燈也由操作工直接控制。

     

     

     

     

     

     

     

     

     

    六.關鍵元器件配置

    6.1 主軸電機減速機        FCDS-120-1/50-B             1     杭州恒星

                              FCDS-100-1.5/40-A           1     杭州恒星

        主線電機               AEVF-100L-4               1     富田

                                AEVF-90L-4                 1     富田

        主線電機驅動器          MD310-T2.2B                2      匯川

    6.2輔線電機              ZV400-60-SZ-G1-LD-Q5         1     中大

        輔線電機驅動器            MD210A-T0.4B            1     匯川

    6.3主PLC                   DVP-12SE11R                 1     臺達

        主PLC擴展???nbsp;        DVP-16SP11R                  3     臺達

        輔PLC               DVP-60EC00R3                    1     臺達

    6.4升降機氣缸           SC-100*250-S                  2     亞德客

        90頂升轉向氣缸      SC-80*50-S                    4     亞德客

    6.5可逆交流接觸器       CJX2 0910                       12     德力西

    6.6滑塊及導軌          HGH30CA                     2        HIWIN

    6.7倍速鏈               BS30-C212A                  2        蘇州新球

    6.8頂板鏈                08B-U2                     4        蘇州新球

    七.工藝的結合度

    7.1、功能概述

    本裝配線為車位鎖專用裝配線,符合我司車位鎖裝配流程的需要,同時考慮遵循一般化產品的裝配布置和要求,裝配線布局比原標桿更有靈活性和適應性,甚至適用于其他產品的生產裝配。主線可調整增加其他工位,擴展性好;

    結構布局合理,操作維護方便;如果不須要靠墻放置,主線和零部件裝配可以放到主線另一側,布局靈活。

    主線輔線均可調節走線速度;

    具有合理的信息化管理接口,每個工位有三色塔燈作為物流和管理通信;PLC上預留網口作為信息化接口,也可以接電子看板;包裝區有條形碼系統記錄成品數量。

    警示:采用國際通用規則,紅、黃、綠三色報警顯示燈及蜂鳴。

    7.2、?;すδ?/p>

    設備具有以下功能?;た兀孩倜扛齬の揮屑蓖??,用來停止整條線;②工裝板運動各個位置有限位開關感應。

    八.產品工藝性

    在零件設計過程中,盡量采用標準件,盡量簡化零件結構,降低加工難度,減少加工量;

    無鑄件的使用。

    鈑金件的設計,除了在結構上要求盡量合理外,還要求盡量降低加工難度,外觀結構要美觀,要讓性能優良的設備從外觀上看去具有一個優美的形體。

    比較復雜的升降機單元,可以外包透明亞克力板。

    要求表面處理的零件,除了滿足基本的防銹、防腐功能外,對于外露的一些零部件,盡量采用不銹鋼材料,其他零件要充分運用美學原理,利用色彩能美化產品并引起感情變化的效果,對產品色調的選擇與配色、色彩的對比與調和等方面的運用,來充分展現產品的風格。在噴漆、烤漆、靜電噴涂等幾種表面噴涂方式中做出合理選擇和搭配,使整機主體噴涂顏色趨于協調,讓設備整體給人以美觀,細膩的感覺。

    九.免維護設計

    為了保證產品開發的成功率,因此可靠性分析和免維護設計是必需的,X07 200x650-1D全自動多線切割機的開發,將依照我公司的質量方針為宗旨,對每個自制零件、外購器件都要作嚴格的要求檢驗和實驗。

    1、可靠性模型的建立

    a.設定該切割機做無故障運行試驗時,電氣控制系統及機械傳動系統在運行狀態下失效,就確認整機功能失效,因而我們在建立數學模型時把整個系統分成兩個串聯的子系統,以實現整機的全部功能。

     

    電氣控制系統

    機械傳動系統

     

     

     

     

    數學模型:

    Rs(t)=R1(t1)×R2(t2)

    e-λst=e-λ1t1×e-λ2t2

    式中:

    Rs(t):整機可靠度             λs:整機失效率

    R1(t1):電氣控制系統可靠度    λ1:電氣系統失效率

    R2(t2):機械傳動系統可靠度    λ2:機械傳動系統失效率

    t1:  電氣系統工作時間           t2:  機械部分工作時間

    t:   整機工作時間

    通常t1=t2=t

    a.   電氣系統模型

    電氣系統由控制器、時間繼電器、接觸器、驅動器、電磁閥、接插件、操作件等組成,當發生故障時系統均不能工作,因此可以認為是由這些元件組成的串聯系統。

    方框圖:

     

    時間繼電器繼電器

     

     

    接觸器

    驅動器

    電磁閥

    接插件

    操作件

    控制器

     

     

     

     

     

     

     

    數學模型

    R1(t1)= R11(t1)× R12(t1)…× R15(t1)

    e-1t1=e-λ11t1×e-λ12t2×…× e-λ16t1

    λ1=λ11+λ12+…+λ16

    式中:

    R1i(t1): 該系統中第i個單元的可靠度

    λ1i:      該系統中第i個單元的失效率

    機械傳動系統模型

    機械傳動系統由傳動主體、軸承、減速箱、收供線裝置、升降工作臺、潤滑系統、供液系統、電機等組成 ,可看成由這些元件組成的串聯系統。

    方框圖:

     

    收供線裝置

    減速箱

    軸承

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    升降工作臺