倍速鏈裝配線
總體設計說明書






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一、概述
隨著制造業不斷追求生產效率的情況下，各大工廠都在逐步引進各種自動化、半自動化生產流水線。
倍速鏈流水線輸送能力大，運距長，在輸送過程中同時完成若干工藝操作，廣泛地應用于各種電子電器、機電等行業生產線。倍速鏈流水線最常用的行業有：電腦顯示器生產線、電腦主機生產線、筆記本電腦裝配線、空調生產線、電視機裝配線、微波爐裝配線、打印機裝配線、傳真機裝配線、音響功放生產線、發動機裝配線。
流水線是人和機器的有效組合，最充分體現設備的靈活性，它將輸送系統、隨行夾具和在線專機、檢測設備有機的組合，以滿足多品種產品的輸送要求。
寧德時代（CATL）鎖擴大生產的需要并從節省成本的角度考慮，我們以購買的裝配線為標桿，自主設計組裝我司需要的第二條車位鎖裝配線。同時積累自動化生產裝配線的設計經驗。

二．原理說明
倍速鏈流水線組成的生產線通常稱為：自流式輸送系統倍速鏈輸送機主要用于裝配及加工生產線中的物料輸送，其輸送原理是運用倍速鏈條的增速功能，使其上承托貨物的工裝板快速運行，通過阻擋器停止于相應的操作位置；或通過相應指令來完成積放動作及移行、轉位、專線等功能。由于該機運送貨物的臺板需反復使用，所以很少單臺使用，而是與各種專機如頂升平移機，頂升轉位機等配套構成水平或垂直循環系統。它采用特制的，經表面處理的擠壓鋁合金型材作為導軌，使自流式輸送系統在輸送過程中具有非常好的穩定性和持久性，適合產品大批量連續生產。同時自流式輸送系統靈活、多樣化的設計使它具備多功能的特性。
上線工裝板流動至倍速鏈末端，由循環升降機單元把工裝板移動至下線倍速鏈，工裝板在下線運動回產線頭部，再由頭部的升降機將工裝板搬回上線。循環升降機單元通過氣缸帶動一個小型的花紋輸送帶單元升降（如圖），花紋輸送帶單元保證工裝板平穩地移動到位。
倍速鏈產線上的并行工位有90度頂升轉向單元，也是通過氣缸帶動一個小型輸送帶單元將工裝板頂離倍速鏈，輸送帶運動實現90度的平移。在主線外部的工位上有頂板鏈銜接輸送帶單元，兩者同時啟停，實現工裝板的平穩移出。
另外還有一條裝配電機的輔線，用輥筒皮帶的形式，輔線末端由光電開關控制線停止，當裝配好的電機運動到末端時，輔線自動停止，等待主線工人取走電機。
線上工人不需移動位置，所需配件輔料由物流員運送。
 
                              圖1
三．整機規格與參數
3.1 產能及人數
8000臺/年，一班制。員工 15 人，其中質檢1 人，主線裝配6 人，輔線裝配2人，線下預裝配 3 人，物料配送 1 人，包裝1 人， 線長1人。
3.2 主要尺寸
流水線總長25.2米，寬度2米，高度2.2米，占地面積50平米。
每個工位標準長度為2米。
主流水線的倍速鏈有效長度：21.3米，加工裝板離地0.84米。
輔線花紋輸送帶有效長度：3米，寬度400mm，皮帶上表面離地0.84米。
工裝板尺寸：700mm見方標準工裝板。
3.3運行速度
主倍速鏈流水線：運行速度0.2m/s；拖動載荷30kg；
輔線花紋輸送帶：運行速度0.2m/s； 拖動載荷 30kg；
90度頂升移載機輸送帶：運行速度0.17m/s；拖動載荷30kg；
并行工位頂板鏈：運行速度0.17m/s；拖動載荷30kg；
升降機單元輸送帶：運行速度0.2m/s；拖動載荷10kg；
3.4升降機單元
升降行程：         250mm
輸送帶行程：       690mm
3.5 并行工位單元
頂板鏈行程： 800mm雙向
3.6控制裝置
該設備采用兩臺臺達PLC分別獨立控制主線上線和下線，每臺PLC再帶有兩個并行工位的控制。兩個PLC分別位于主線頭尾的兩個控制柜中，分兩個控制柜的原因是為了盡量節省導線。輔線和主線上的普通工位不接PLC。
3.7動力單元
上線電機：    2.2kW
下線電機：    1.5kW
輔線電機：           0.4kW
工作臺升降電機：     0.1kW
移載機電機：         0.12kW
并行工位電機：       0.1kW

四.機械傳動方案
4.1 倍速鏈傳動
本方案中，倍速鏈在鋁合金鏈槽中運動，到達一端的鏈輪后折返進入鏈槽下半部返回，（如圖2所示）由三相異步電機通過蝸輪蝸桿減速，并通過鏈條的傳動來拖動鏈輪轉動。工裝板放置在倍速輪上，兩邊有鏈槽限制橫向移動。


圖2
 
4.2循環升降機結構
升降機的升降部分由氣缸驅動，氣缸接頭直接連接左右兩個鏈輪，鏈輪組成動滑輪，鏈條一端固定，另一端連接升降架，這樣使升降幅度增大一倍（如圖3所示）。升降架固定在兩根豎直導軌的滑塊上，限制了水平方向運動。小型的花紋輸送帶單元及其驅動電機都固定在升降架上。
當工裝板接近倍速鏈末端時： 倍速鏈上線末端限位開關感應到 → 輸送帶正向移動接收工裝板 → 輸送帶末端限位開關感應到 → 輸送帶停止 → 氣缸下降 →下降到位→輸送帶反向運行送出工裝板→倍速鏈下線前端限位開關感應到→輸送帶停止→氣缸上升回位。
圖3
 
4.3  90度頂升轉向單元
通過氣缸和花紋輸送帶配合頂升工裝板脫離倍速鏈，實現90度轉向功能。氣缸行程50mm，推動小型花紋輸送帶單元升起，工裝板位于輸送帶上，輸送帶單元電機和外接的并行工位頂板鏈電機同時轉動將工裝板移動到頂板鏈上，在頂板鏈上完成裝配工序后頂板鏈和輸送帶單元反向轉動使工裝板移回主線。
工作流程：按下要板鍵→主線對應阻擋器升起→有板到位→頂升氣缸升起→升起到位→輸送帶和頂板鏈同時轉動送出工裝板→工裝板碰到頂板鏈工位的限位開關→輸送帶和頂板鏈停止→原位裝配→按下送板鍵→輸送帶和頂板鏈同時反向轉動送回工裝板→氣缸下降

圖4 
4.4 輔線上料輸送帶單元
輔線為簡單的花紋輸送帶輥筒結構，由一個花紋輥筒作為驅動，電機通過鏈條傳動驅動此輥筒,帶動花紋輸送帶。（如圖5）輸送帶線末端的輥筒可用螺桿調整水平位置，以張緊皮帶。同時，在輸送帶線的末端有反射式光電傳感器，當裝配好的電機運動到末端時傳感器響應，停止皮帶運動。

                                        圖5
 
五.電控方案
序  號 幅面 名             稱 數量 總 數  量 備 注

1 　 急停按鈕防護座  KEG13Y 11 11 　
2 　 圓形按鈕AR22F0L-11E-3G(1NO+1NC ￠22.5帶燈) 2 2 　
3 　 圓形按鈕AR22F0L-11E-3R(1NO+1NC ￠22.5帶燈) 2 2 選配
4 　 急停蘑菇頭鈕AR30V2R-11(帶?？１沾サ? 11 11 　
5 　 35MM標準卡規固定件 15 15 　
6 　 開關電源 DR-120-24 2 2 明偉
7 　 兩位置鑰匙開關AR22JR-2A11-YA(1NO+1NC ￠22.5) 2 2 富士
8 　 接線端子ZDU2.5 60 60 魏德米勒
9 　 接線端子ZPE2.5 5 5 魏德米勒
　 　 接線端子ZPE4 4 4 魏德米勒
10 　 2位插拔式橋接ZQV2.5/2 12 12 魏德米勒 
11 　 指示燈DR22D0L-M3R（帶變壓） 4 4 富士
12 　 針式冷壓端頭E07508 200 200 綠
　 　 電纜YC-3X10+2X6 20m 20m 　
13 　 導線RV0.5 200m 200m 藍
　 　 PE導線BVR4 10m 10m 黃綠
　 　 導線RV1 20m 20m 藍
14 　 PE導線BVR1.0 15m 15m 黃綠
15 　 35MM標準進口卡規 15m 15m 　
16 　 行線槽PXC-40X40 20m 20m 　
17 　 PLC DVP-60EC00R3 1 1 臺達
18 　 PLC DVP-12SE11R 1 1 臺達
19 　 KPL-BZIR/DC24帶led發光指示燈的蜂鳴器￠22 10 10 　
20 　 接線端子ZDU4 8 8 魏德米勒
21 　 PLC擴展?？?nbsp;DVP-16SP11R 3 3 臺達
　 　 空氣開關 DZ47-60 C8 2 2 正泰
22 　 空氣開關 DZ47LE  D20 2 2 德力西
23 　 NF-221型電源濾波器（220V 5A） 2 2 　
24 　 電位器 WX112(050)  4K7±5％ 1 1 213
25 　 變頻器 MD310-T2.2B  1 1 匯川
26 　 變頻器 MD310-T1.5B 1 1 匯川
27 　 變頻器 MD210A-T0.4B 1 1 匯川
28 　 35MM卡規式三相插座 2 2 　
29 　 單聯二位多功能插座帶?；っ?純平118系列) 11 11 上海松日
30 　 　 　 　
31 　 　 　 　 　
32 　 限位開關 AZ8108 (5A 25V) 22 22 松下
33 　 電位器旋鈕 KYZ32-40-6J 3 3 213

34 　 3芯屏蔽線纜RVVP-3X0.3 50 50 　

35 　 交流接觸器CJX2 0910 12 12 德力西




 

 




1、系統采用主從兩個電控柜，分別位于主線的兩端，各控制兩端的主線電機、升降機以及最近的并行工位，有利于節省電線。主線上100w電機接交流接觸器直接啟動。
2、輔線獨立運行，不采用PLC，由開關和可變電阻控制。
3、并行工位分兩組，每組有二個，需要由PLC統一協調。
4、普通工位的阻擋器不經過PLC，由操作工直接控制。每個工位的塔燈也由操作工直接控制。









六.關鍵元器件配置
6.1 主軸電機減速機        FCDS-120-1/50-B            1     杭州恒星
                          FCDS-100-1.5/40-A   1     杭州恒星
    主線電機               AEVF-100L-4          1     富田
AEVF-90L-4   1     富田
    主線電機驅動器 MD310-T2.2B       2      匯川
6.2輔線電機        ZV400-60-SZ-G1-LD-Q5         1     中大
    輔線電機驅動器            MD210A-T0.4B            1     匯川
6.3主PLC     DVP-12SE11R         1     臺達
    主PLC擴展?？?nbsp;        DVP-16SP11R         3     臺達
    輔PLC DVP-60EC00R3 1     臺達
6.4升降機氣缸           SC-100*250-S            2     亞德客
    90頂升轉向氣缸      SC-80*50-S           4     亞德客
6.5可逆交流接觸器       CJX2 0910          12     德力西
6.6滑塊及導軌           HGH30CA                     2        HIWIN
6.7倍速鏈              BS30-C212A                  2        蘇州新球
6.8頂板鏈              08B-U2                     4        蘇州新球
七.工藝的結合度
7.1、功能概述
本裝配線為車位鎖專用裝配線，符合我司車位鎖裝配流程的需要，同時考慮遵循一般化產品的裝配布置和要求，裝配線布局比原標桿更有靈活性和適應性，甚至適用于其他產品的生產裝配。主線可調整增加其他工位，擴展性好；
結構布局合理，操作維護方便；如果不須要靠墻放置，主線和零部件裝配可以放到主線另一側，布局靈活。
主線輔線均可調節走線速度；
具有合理的信息化管理接口，每個工位有三色塔燈作為物流和管理通信；PLC上預留網口作為信息化接口，也可以接電子看板；包裝區有條形碼系統記錄成品數量。
警示：采用國際通用規則，紅、黃、綠三色報警顯示燈及蜂鳴。
7.2、?；すδ?
設備具有以下功能?；た兀孩倜扛齬の揮屑蓖？?，用來停止整條線；②工裝板運動各個位置有限位開關感應。 
八.產品工藝性
在零件設計過程中，盡量采用標準件，盡量簡化零件結構，降低加工難度，減少加工量； 
無鑄件的使用。
鈑金件的設計，除了在結構上要求盡量合理外，還要求盡量降低加工難度，外觀結構要美觀，要讓性能優良的設備從外觀上看去具有一個優美的形體。
比較復雜的升降機單元，可以外包透明亞克力板。
要求表面處理的零件，除了滿足基本的防銹、防腐功能外，對于外露的一些零部件，盡量采用不銹鋼材料，其他零件要充分運用美學原理，利用色彩能美化產品并引起感情變化的效果，對產品色調的選擇與配色、色彩的對比與調和等方面的運用，來充分展現產品的風格。在噴漆、烤漆、靜電噴涂等幾種表面噴涂方式中做出合理選擇和搭配，使整機主體噴涂顏色趨于協調，讓設備整體給人以美觀，細膩的感覺。
九．免維護設計
為了保證產品開發的成功率，因此可靠性分析和免維護設計是必需的，X07 200x650-1D全自動多線切割機的開發，將依照我公司的質量方針為宗旨，對每個自制零件、外購器件都要作嚴格的要求檢驗和實驗。
1、可靠性模型的建立
a.設定該切割機做無故障運行試驗時，電氣控制系統及機械傳動系統在運行狀態下失效，就確認整機功能失效，因而我們在建立數學模型時把整個系統分成兩個串聯的子系統，以實現整機的全部功能。


數學模型：
Rs（t）=R1（t1）×R2（t2）
e-λst＝e-λ1t1×e-λ2t2
式中：
Rs（t）：整機可靠度             λs：整機失效率
R1（t1）：電氣控制系統可靠度    λ1：電氣系統失效率
R2（t2）：機械傳動系統可靠度    λ2：機械傳動系統失效率
t1：  電氣系統工作時間           t2：  機械部分工作時間
t：   整機工作時間
通常t1=t2=t
電氣系統模型
電氣系統由控制器、時間繼電器、接觸器、驅動器、電磁閥、接插件、操作件等組成，當發生故障時系統均不能工作，因此可以認為是由這些元件組成的串聯系統。
方框圖：





數學模型
R1（t1）= R11（t1）× R12（t1）…× R15（t1）
e-1t1＝e-λ11t1×e-λ12t2×…× e-λ16t1
λ1=λ11+λ12+…+λ16
式中： 
R1i（t1）： 該系統中第i個單元的可靠度
λ1i：      該系統中第i個單元的失效率
機械傳動系統模型
機械傳動系統由傳動主體、軸承、減速箱、收供線裝置、升降工作臺、潤滑系統、供液系統、電機等組成 ，可看成由這些元件組成的串聯系統。
方框圖：







數學模型
R2（t2）= R21（t2）× R22（t2）…× R27（t2）
e-2t2＝e-λ21t2×e-λ22t2×…×e-λ27t2
λ2=λ21+λ22+…+λ27
式中：
R2i（t1）：該系統中第i個單元的可靠度
λ2i：   該系統中第i個單元的失效率
2、整機可靠性分配與可靠性指標
在對整機可靠性分析過程中，將對所有會影響整機可靠性的環節和因素進行分析、考核、驗算，通過調整和提高各個參數指標并做嚴格要求，并進行合理分配，來提高整機的可靠性指標，讓整機的可靠性符合有關該類產品可靠性要求。
3、關鍵結構設計保證
    各線速度計算：
    升降機傳送帶：轉速1400rpm；主動輪15齒；從動13齒；皮帶輪直徑90mm；減速比35；皮帶速度=1400/35×15/13×π90/(60×1000)=0.217m/s
倍速鏈傳送帶：轉速1400rpm；主動輪17齒；從動19齒；倍速鏈輪分度圓直徑123.3mm；減速比50；倍速鏈速度=1400/50×17/19×π123.3/(60×1000)=0.162m/s
倍速鏈滾子直徑18mm，滾輪直徑37mm，則工裝板速度=（(18+37)/18）×0.162=0.495m/s
此為倍速鏈最大速度，可以通過調整變頻器降低。
90度轉向傳送帶：轉速1300rpm；主動輪13齒；從動13齒；皮帶輪直徑90mm；減速比35；皮帶速度=1300/35×13/13×π90/(60×1000)=0.175m/s
并行工位頂板鏈傳送帶：轉速1400rpm；主動輪15齒；從動17齒；頂板鏈分度圓直徑89mm；減速比35；皮帶速度=1400/35×15/17×π89/(60×1000)=0.164m/s
輔線： 轉速1400rpm；主動輪25齒；從動17齒；輥筒直徑75mm；減速比60；皮帶速度=1400/60×25/17×π75/(60×1000)=0.135m/s
氣缸升力計算：壓縮空氣按0.5MPa計算。
升降機氣缸頂升力為392kg，提升重量約100kg；
90度轉向單元氣缸頂升力為251kg，提升重量小于70kg；
4、自我維護設計和專業維護設計
客戶的自我維護設計主要體現在設備的使用說明書中，在使用說明書中將包含以下內容：設備的用途及范圍、特點、技術規格與參數、原理與結構簡介、運輸、安裝、調試、使用與維護、故障排除、隨機備附件、易損備附件、主要外購件清單、結構簡圖、電氣原理圖、氣動原理圖等。
自我維護所需的設備傳動簡圖、潤滑簡圖、氣動控制的接管簡圖、易損件清單及所在位置、簡單故障的判斷及排除方法等維護方面的都將詳細介紹，加上我們專業調試人員的培訓，相信客戶一定能夠做到日常的維護和保養。
專業維護設計需有我公司專業人員進行，專業維護的范圍包括軸承及含油軸承套的更換、氣動及電氣元器件的更換、程序的升級和更改以及設備的大修等，這些也將體現在隨機的使用說明書里。
十.與現有同規格設備對比
1、設備的主參數
   本機的開發主要參數參照了紫宏自動化給我司設計建立的車位鎖流水線。結構上大體相同，只多一個并行工位；主線原來的9個工位縮減為8個。
2、結構配置
主體結構上基本不變，升降機采用了標準滑塊導軌代替了原先的簡單軸承結構。
3、相對以往設備進行的改進
預留了信息化管理的網口。并行工位位置可以按需要調整和增減。每個工位加了三色塔燈，方便信息傳達。包裝區增加條形碼管理系統。

電腦顯示器生產線 倍速鏈輸送線...

深圳市奧圖機電設備有限公司專業生產滾筒生產線、板鏈生產線、倍速鏈生產線、烘道流水線、噴涂流水線、懸掛鏈流水線、皮帶裝配線、插件裝配線、老化流水線、物流輸送流水線、非標配套流水線、機械手、工作臺、轉彎機等各種自動化流水線設備及相關配件。主要為新能源汽車、電機、電力、電梯、物流等行業的新老客戶提供自動化生產線。
差速鏈輸送線的輸送原理是運用倍速鏈條的增速功能，使其上承托貨物的工裝板快速運行，通過阻擋器停止于相應的操作、位置，或通過相應指令來完成積放動作及移行、轉位、專線等功能。由于倍速鏈輸送線的牽引鏈條上安裝有較大的滾動輪子，這些滾動的輪子除了跟牽引鏈一起運行外，它本身也自轉產生圓周速度，在輪子上面安裝有工裝板，工裝板除了具有牽引鏈的的行進速度外，還具有輪子轉動給予的前進速度，二者疊加起來就形成了比牽引鏈速度快的倍速。運送貨物的臺板需反復使用 ，所以很少單臺使用，而是與各種專機如頂升平移機，頂升轉位機等配套構成水平或垂直循環系統。倍速鏈輸送線的速度，一般有2.5倍，3倍倍速。
 
下面介紹倍速鏈的結構及工作原理
1、倍速鏈的定義 用于物料輸送鏈條與鏈傳動采用的鏈條類似，工程上最常用的輸送鏈條為滾子鏈。 所謂倍速輸送鏈（double plus conveyor chain）就是這樣一種滾子輸送鏈條，在輸送線上，鏈條的移動速度保持不變，但鏈條上方被輸送的工裝板及工件可以按照使用者的要求控制移動節拍，在所需要停留的位置停止運動，由操作者進行各種裝配操作，完成上述操作后再使工件繼續向前移動輸送。所以倍速輸送鏈也可以稱為節拍輸送鏈、自由節拍輸送鏈、倍速鏈、差速鏈、差動鏈。圖1為倍速鏈的外形圖。
 
2、倍速鏈的結構組成 圖2為倍速鏈的結構圖，從圖中可以看出，倍速鏈由內鏈板、套筒、滾子、滾輪、外鏈板、銷軸等六種零件組成。
 
(1)零件材料 通常情況下，滾子、滾輪是工程塑料材料注塑而成的，只有在載重情況下才使用鋼制材料，除此以外，其余零件都為鋼制材料。 (2)零件連接方式 倍速鏈的結構與普通雙距滾子鏈的結構類似，其中： ①銷軸與外鏈板：銷軸與外鏈板采用過盈配合，構成鏈節框架。 ②銷軸與內鏈板：銷軸與內鏈板均為間隙配合，以使鏈條能夠彎曲。 ③銷軸與套筒：銷軸與套筒一般有兩種連接方式，如圖3所示。其中一種為套筒插入內鏈板并與內鏈板過盈配合，如圖3(a)所示；另一種為套筒不插入內鏈板，直接將套筒空套在銷軸上，如圖3(b)所示。兩種情況下套筒與銷軸之間都為間隙配合。
 
④套筒與滾輪：套筒與滾輪之間是間隙配合，它們之間可以發生相對轉動。 ⑤滾輪與滾子：滾輪與滾子之間是間隙配合，它們之間可以發生發生相對轉動，以減少他們工作時相互之間的磨損，這對于連續長距離的輸送非常重要。 (3)連接鏈節：為了組成一個封閉的環形結構，倍速鏈與其他滾子鏈一樣也需要一個連接件，稱為連接鏈節，連接鏈節將鏈條兩端連接后，還必須裝入止鎖件，防止連接鏈節脫落。圖4所示為常用的兩種止鎖件結構，其中圖4(a)為開口銷，將開口銷插入銷孔后向外側彎曲即可；圖4(b)為彈性鎖片，將其插入兩個銷軸上即可。
 
3、倍速鏈的工作原理 (1)各零件的作用 在圖2所示的倍速鏈結構圖中，各零件的作用分別為： ①滾輪 倍速鏈在使用時直接通過滾子放置在鏈條下方的導軌支撐面上，滾子與支撐面直接接觸，滾輪的下方是懸空的，而滾輪的上方則直接放置裝載工件的工裝板，因此滾輪是直接的承載部件，既要承受工裝板的重量，還要承受工裝板上被輸送工件的重量。圖5(a)所示為倍速鏈在輸送物料時的工作情況，圖5(b)為局部放大圖。
 
(a)倍速鏈工作情況；(b)A處局部放大圖
②滾子：滾子是直接的承載部件，既要承受通過滾輪傳遞而來的工裝板的重量及工裝板上被輸送工件的重量，又要在導軌上滾動前進，同時鏈條的驅動是通過驅動部位鏈輪的輪齒直接與滾子嚙合來進行的。 ③內外鏈板、銷軸：內外鏈板及銷軸是鏈條的連接件，使單個的滾子滾輪串聯成鏈條。 ④套筒：套筒作為減小銷軸與滾輪之間的摩擦，?；は?。 (2)倍速鏈的增速原理 倍速鏈之所以被稱為倍速鏈、差速鏈、差動鏈，就是因為它具有特殊的增速效果，也就是放置在鏈條上方的工裝板（包括工裝板上放置的被輸送工件）的移動速度大于鏈條本身的前進速度。這一效果是由于倍速鏈的特殊結構產生的，下面對產生上述增速效果的原因進行簡單的分析計算。 如果取鏈條中的一對滾子滾輪為對象，分析器運動特征，其運動簡圖如圖6所示。
 
在圖6所示的模型中，加速滾子滾輪機構在以下條件下運動： ①滾子在導軌上滾動，而且滾子與導軌之間的運動為純滾動； ②滾子與滾輪之間沒有相對運動； ③工裝板（上面放置工件）與滾輪之間沒有相對運動。 設鏈條的前進速度為v0，工裝板（工件）的前進速度為v，滾子的直徑為d，滾輪的直徑為D。 根據上述假設，由于滾子、滾輪之間沒有相對運動，在滾子、滾輪滾動的瞬間可以將它們看做是剛性連接在一起的，兩者瞬間的滾動可以看作是以滾子與導軌接觸點P點為轉動中心的轉動。 假設滾子及滾輪上述瞬時轉動的角度為w，因此滾子幾何中心的切線速度就是鏈條的前進速度v0，而滾輪上方定點的切線速度就是工裝板（工件）的前進速度v，因而有 v0=wd/2 (公式1) v=w（d/2+D/2） (公式2) 根據式1、式2可以得出v=（1+D/d）v0 (公式3) 其中，d——滾子直徑； D——滾輪直徑； w——滾子及滾輪的瞬時轉動角速度； v0——滾子幾何中心的切線速度（鏈條的前進速度）； v——滾輪上方頂點的切線速度（工裝板或工件的前進速度）。 分析：對公式3進行分析可以發現，由于滾輪直徑D可以成倍地大于滾子直徑d，因此工裝板（工件）的前進速度v可以使鏈條前進v0速度的若干倍，這就是倍速鏈的增速效果原理，增大滾輪滾子的直徑比D/d就可以提高倍速鏈的增速效果。 實際上前面的假設與實際情況是由一定距離的，各運動副之間不可避免地存在移動摩擦，滾子與導軌之間也可能產生一定的滑動，所示實際的增速效果要比公式3的理論計算值小。 增速效果是倍速鏈的一個重要技術指標，質量差的鏈條由于設計與制造精度較差，其增速效果將會很差。由于增速效果與滾子、滾輪的直徑直接相關，根據公式3可知，只要增大滾輪滾子的直徑比D/d就可以提高倍速鏈的增速效果，而要增大滾輪的直徑受到鏈條節距的限制，而減小滾子的直徑也一定受到鏈條結構的限制，所以倍速鏈的增速幅度是有一定限制的，通常的增速效果為v=（2~3）v0，常用的規格為2.5倍速輸送鏈和3倍速輸送鏈。
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